Soluciones para arreglar este problema:
1. Dentro de la carpeta
C:\Ruby200-x64\bin están los archivos
rake y
rake.bat.
Muévelos a otra carpeta y ejecuta
gem install rake
2. (opcional) Ahora ve al directorio de tu proyecto, si tienes uno, y actualiza sus dependencias con
bundle update
En mi caso, el problema es que el proyecto usaba rake v9 y al actualizarlo no me dejaba por tema de permisos de acceso. A pesar de tener rake.bat me salía este error (No Rakefile found), así opté por esta solución un poco 'radical' como es mover los archivos del mismo Rails (pero sin borrarlos por si acaso).
Al final se actualizó tanto rake a la versión 10 como todo el proyecto.